Transparencias Teoría 

Temario:

• Tema 1: Introducción a la Robótica.
• Tema 2: Cinemática de Manipuladores.
• Tema 3: Dinámica de Manipuladores.
• Tema 4: Planificación de Trayectorias.
• Tema 5: Análisis y Diseño de Sistemas de Control.
• Tema 6: Elementos de Control en Robótica.
• Tema 7: Control de Movimientos.
• Tema 8: Interfaces del robot: visión artificial y reconocimiento de voz.
• Tema 9: Lenguajes de Programación de Robots.

Seminarios:

• Seminario 1: Mecánica Newtoniana.
• Seminario 2: Revisión de Sistemas Analógicos.

Prácticas con Matlab  

• Práctica 1: Introducción a MatLab. Análisis Cinemático del Robot RR.
• Práctica 2: Planificación de la trayectoria del manipulador RR.
• Práctica 3: Introducción a Simulink. Sistemas analógicos y control.
• Práctica 4: Control de Trayectorias.

Prácticas con Robot  

• Práctica A: Scorbot-ER 4u.
• Práctica B: Scorbot-ER V+ (trayectorias).
• Práctica C: Scorbot-ER V+ (manipulación).
   

Relaciones de Problemas   

• Relación 1: Cinemática y Dinámica de Robots.
• Relación 2: Control de los movimientos de un robot.

Material de Soporte   

• Presentación de la Asignatura.
• Caso de Estudio: Manipulador Puma.
• Caso de Estudio: Manipulador Stanford.
• Examen 2005: teoría problemas.